自动驾驶方案的安全风险及化解之道

2021-08-03 15:34

总是拿来说事儿的一个案例:2018年,一辆“武装到牙齿”的Uber自动驾驶测试车(AV)在自动驾驶模式(L4以上)撞倒一个横穿马路的行人Elaine Herzberg至死,给白热化的自动驾驶竞逐结结实实泼了一盆冷水,也确实打开了OEM、Tier1和Tier2的视野。人们不禁要问,自动驾驶(AD)技术是要改变世界,还是要拯救生命?整个行业开始意识到,实现AV将会比预期的复杂得多,且需要数十年才能达到真正的自动驾驶。
 
目标是安全而非自主
 
过去五年里,关于自动驾驶和移动性未来发展的种种炒作使我们一开始就没有意识到自主性是以安全性为基础。新冠的大流行为汽车行业创造了充满挑战的环境,也帮助我们重新关注了最重要的问题。
 
Sense Media Group董事总经理Rob Stead认为,自主本来是安全的副产品,目的是制造出最安全的汽车,而在默认情况下它将是完全自主的,因为计算机比人更擅长驾驶。
 
Rob Stead
他相信,安全性始终是一个巨大的挑战,即使在预算似乎有限的繁荣时期也是如此。在工程界,最近人们越来越清楚,无人驾驶确实非常非常困难,今后解决最后5%的技术挑战可能比以前想象的要慢。
 
的确,汽车OEM、监管机构和消费者都希望道路变得更安全,尽管在汽车制造业的某些领域存在压力,但令人鼓舞的是,安全计划仍然是重中之重。他一直在说,关键是要集中精力逐步改进高级驾驶辅助系统(ADAS),这与我前不久发表的文章不谋而合。
 
关于ADAS的话题
Robert Stead认为,安全性有很多方面,但是如果我们专注于ADAS,则主要涉及感知的三个方面:一是改善传感器功能并优化图像质量;二是实现稳健性,建立系统冗余、SOTIF(预期功能安全性)和持续开发方法;三是监控和实时评估系统性能,了解退化途径和影响。
 
他现身说法地说,路上已经有了一些惊人的技术,去年他的汽车进行了更新,有了自动紧急制动(AEB)的体验,“可以自信地说它远远胜过人类可以避免的任何事故。”
 
有研究表明,系统有时可能无法达到预期性能,因此,ADAS显然仍在开发中。而且,仍有许多ADAS元素仍处于研发阶段,尚未部署在路上。
 
ADAS的作用是积极挽救生命,通过其性能,我们可以改善客户就绪的ADAS,并在今天产生真正的影响,而这要早于各级别自动驾驶车辆的部署。
 
其实,即使ADAS也是计算机视觉的最前沿。高速、高风险、多种传感器模式——需要考虑许多组件和许多外部因素。它非常复杂,因此开发强大的ADAS功能实际上是对资源的更有效利用。
 
但是,这是一个很大的目标,必须在未来需求和安全策略的背景下完成。无论是特斯拉这样的老牌厂商还是Zoox(亿欧)这样的试商期品牌,传统OEM与新型汽车OEM之间最大的分歧在于,新厂商不受传统电子和软件平台的限制。随着ADAS越来越多地连接在一起提供完整的安全画面,越来越需要通过使用通用软件平台和持续开发方法来进行这项工作。这是特斯拉运作方式的核心,但对许多OEM而言,这是一种范式转变。
 
好消息是,这种情况正在发生,主要OEM已在这方面进行投入。一旦这种方法成为主流,我们将看到安全功能以更高的速度发展。
 
无论是避免碰撞、确保交通顺畅,还是Roborace(机器人赛车)之类的赛车运动环境中,都有许多有趣的研究正在优化数字驾驶员的行为。也许不久这些进展就会集成到ADAS安全功能中。
 
Robert Stead指出,从市场角度看,推动这些技术需求的关键之一就是将安全性作为一项理想功能。如果市场需要,行业将紧随其后。即使是美国的肌肉车(美制双门大马力高性能跑车)买家,正面的雷达面板也会给他们留下深刻的印象,这将有助于他们避免撞车,沃尔沃等品牌已经在安全方面树立了多年的声誉。“我相信,进入L5的选手会有所作为,但现在一切都与ADAS有关。”

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